Queen Serenity war die regierende Königin des Silver Millenniums auf dem Mond. Sie lebte gemeinsam mit ihrer Tochter Prinzessin Serenity im Moon Castle und personifiziert ebenso die Mondgöttin Selene. Zur Zeit des Silver Millenniums herrschte im gesamten Sonnensystem, geschützt und überwacht durch Queen Serenity und ihrem mächtigen Silberkristall, Frieden.

Erst als es zu seltsamen Sonnenaktivitäten kam, änderte sich dies. Die Sonne begann auf eine Art zu strahlen, wie es zuvor noch nicht beobachtetet wurde, was schließlich darin gipfelte, dass eine bösartige Energie über die Erde hereinbrach. Ein Wesen namens Queen Metaria eroberte den gesamten Planeten und sehnte sich ebenfalls nach der unermesslichen Macht des Silberkristalls Serenitys.

Das Silver Millennium wurde angegriffen und somit führte der Krieg letztendlich zur völligen Vernichtung des Reiches auf dem Mond und zum totalen Genozid an dessen Bewohnern. Queen Serenity war über den Verlust ihrer Tochter so bestürzt, dass es ihr nicht gelang, die Kraft des Silberkristalls gegen Metaria voll auszuschöpfen. Sie reichte jedoch aus, um sie zu vorerst zu verbannen. Letztendlich kamen in dem Krieg sowohl alle Mondbewohner als auch alle Erdenbewohner um.

Als das Königreich des Mondes zu Grunde ging, begann die Evolution auf der Erde von Neuem. Queen Serenity taucht das erste Mal in einer Rückblende auf. Später wird sie als Queen Serenity vorgestellt und gibt den Inner Senshi ihre Erinnerungen an ihre Abstammung und die Geschichte des Silberjahrtausends zurück. Außerdem bekommen wir Queen Serenity in der folgenden Staffel wieder zu Gesicht: Nachdem Usagi und Luna vom Cardian Reci in ein mysteriöses Loch im Boden gezogen wurden, rettet Queen Serenity den beiden das Leben und überreicht Usagi eine neue Waffe, das Cutie Moon Rod.

Ikuko ist eine nette, gutmütige Hausfrau, kann jedoch gelegentlich, insbesondere wenn es um die Schulnoten ihrer Tochter geht, sehr streng werden. Sowohl im Anime als auch im Manga ist eines der ersten Dinge die sie in der Serie tut; Usagi wegen eines verhauten Tests zu rügen.

Später, als Chibiusa sich bei den Tsukinos einschleicht und vorgibt, die kleine Cousine von Usagi zu sein, behandelt Ikuko sie wie eines ihrer eigenen Kinder. Das gleiche gilt in der fünften Staffel für Chibi Chibi. Das ihre Tochter eine Sailor Kriegerin ist, weiß Ikuko jedoch nicht. In der vierten Staffel wird sie das erste und einzige Mal Opfer der Feinde des Sailor Teams; Falkenauge wählt sie als sein nächstes Ziel aus, der wie seine zwei anderen Gefährten versucht, Pegasus zu finden und von dem er vermutet, dass er sich in ihrem Traum versteckt haben könnte. Dem ist jedoch nicht so und Ikuko kann von Super Sailor Moon und Super Sailor Chibi Moon gerettet werden. Ikukos größter Traum ist es, Usagi und Chibiusa eines Tages in Brautkleidern bei deren Hochzeiten zu sehen.

In PGSM ist Ikuko Tsukino ein wesentlich jüngerer und nicht so hausfräulicher Charakter, als in der Manga- und Animeserie. Nichtsdestotrotz nimmt sie auch hier ihre Rolle der freundlichen und sich sorgenden Mutter ein. Es stellt sich heraus, dass sie und Minako Ainos Manager zusammen auf dieselbe Schule gegangen und gut befreundet sind.

In Act 39 macht er Ikuko das Angebot, als sogenannte "Hausfrauenreporterin" zu arbeiten, woraufhin sie ganz aus dem Häuschen ist und wie besessen trainiert. Allerdings wird im Endeffekt nichts aus dem Job.

Kenji ist Usagi Tsukinos Vater. Er ist sich nicht darüber bewusst, dass seine Tochter eine Sailor Kriegerin ist, auch wenn sie es ihm in Kapitel 8 des Mangas erzählt; er hält es für einen Witz. Kenji wird als typisch-väterlicher Vertreter männlicher Stereotypen dargestellt: Er arbeitet als Journalist und ist Alleinverdiener der Familie. Er kann nicht kochen, versucht aber seiner Frau gelegentlich mit Einkäufen im Supermarkt unter die Arme zu greifen. Kenji ist ein sehr netter Mann, manchmal etwas zu behütend was seine Kinder, besonders seine Tochter, angeht. Usagi definiert ihren Traummann in einer Folge als Mann, mit den Charaktereigenschaften ihres Vaters.

Shingo ist der jüngere Bruder von Usagi. Er hat viel bessere Noten als seine große Schwester und liebt es sie deswegen aufzuziehen und zu ärgern. Ironischerweise wird er zu einem großen Fan von Sailor Moon, allerdings weiß er nichts von der Doppelidentität seiner Schwester. Anfangs hatte er panische Angst vor Luna, da ihn als Baby eine Katze gebissen hatte, und ist deswegen strikt dagegen, dass sie als Haustier bei den Tsukinos lebt. Diese Angst überwindet er schließlich und kommt ab diesem Zeitpunkt sehr gut mit Luna zurecht.

Naru Osaka ist die Tochter der Besitzer des Osa-P Juweliergeschäftes und neben den anderen Sailor Kriegerinnen, die beste Freundin von Bunny Tsukino. Ein Vater findet in keiner der Sailor Moon Erzählungen Erwähnung, doch hat sie neben ihrer Mutter, noch eine kleine Schwester, die allerdings nur im Manga existiert: Naruru Osaka. Im der Animeserie ist Naru ein Einzelkind.

Naru wird im Verlauf der Serie überdurchschnittlich häufig von feindlichen Kreaturen attackiert. Sie kann allerdings jedes Mal gerettet werden. Nur in Pretty Guardian Sailor Moon jedoch, kommt Naru hinter die geheime Zweitidentität ihrer besten Freundin Bunny. Doch wird sowohl im Manga, als auch in der Animeserie, stark angedeutet, dass sie sich darüber bewusst zu sein scheint, dass Bunny eine wichtigere Rolle im Leben innewohnt, als ihre normale, zivile Identität.

Naru verliebt sich in der ersten Staffel der Serie in Neflite, nicht wissend, dass es sich bei ihm um einen Feind Sailor Moons und der Menschheit handelt. Bis zu seinem Tod, wendet sie sich nicht von ihm ab. Nach diesen Ereignissen, schafft es Umino Gurio ihr Herz zu gewinnen.

Naru kommt in keinem der Musicals vor, wird jedoch in Sailor Moon - Gaiden Dark Kingdom Fukkatsu Hen von Neflite, aufgrund seiner Liebe zu ihr, erwähnt.

Umino Gurio ist ein Klassenkamerad von Bunny und Naru. Er ist sehr nett und zuvorkommend, meint es immer gut, legt oftmals aber ein eher seltsam, peinlich vertrotteltes Verhalten an den Tag. Er trägt eine übergroße Brille und ist zudem äußerst intelligent. Er war Anfangs in Bunny verliebt, änderte jedoch, nach vielen Fehlschlägen seiner Versuche, sowie Bunnys Abneigungen seine Meinung und widmete sich Naru zu, mit der er eine (nach Neflites Tod) stabile Beziehung führt. Oft taucht Umino plötzlich und unerwartet aus dem Nichts auf und informiert Usagi und Naru über das neueste Gerede um beispielsweise Sailor V, Haruna Sakurada, Higure Akiyama oder Mikan Shiratori.

Naoko Takeuchi erwähnte in einem Interview, dass Umino ohne seine Brille ein sehr gutaussehender junger Mann sei. Außerdem steht das Wort Umi im japanischen für "Meer", "die See", und gurio bedeutet "Fisch" oder "Gurke", also heißt er "Seefisch" oder "Seegurke".

Reis Großvater ist ein Shinto-Priester und lebt zusammen mit seiner Enkeltochter, die er zur Miko ausbildet, im Hikawa-Tempel. Sein richtiger Name wird nie genannt und auch ist unklar, ob er der Großvater väterlicherseits oder mütterlicherseits ist. In der Animeserie war er zu Zeiten des Silberjahrtausends einer der Sieben Teufel auf der Seite des Dunklen Königreiches.

Von Königin Serenity wurde er in den dunkelblauen Regenbogenkristall gesperrt und auf die Erde geschickt, um dort als normaler Mensch wiedergeboren zu werden. Als ihm Zoisite den Kristall aus den Körper holt, verwandelt er sich wieder in den Teufel, der er einst war: Großvater Teufel.

Sailor Moon kann ihn wieder zurückverwandeln. Ebenfalls nur im Anime nimmt er Yuuichirou Kumada als seinen Schüler auf und trainiert ihn zum Shinto-Priester. Der alte Mann scheint Yuuichiro sehr gerne zu mögen, allerdings gefällt ihm der Gedanken nicht, ihn an Reis Seite als Schwiegerenkelsohn zu sehen, da er es (noch) nicht wert sei. Obgleich seines vorangeschrittenen Alters mag er junge Mädchen und ist teilweise sehr aufdringlich. Jede, die am Tempel vorbeikommt, fragt er, ob sie denn nicht bei ihm arbeiten möge und spart nicht mit Komplimenten. Die meisten Mädchen finden das gruselig und hauen ab oder nehmen den Opa nicht ernst und lachen über ihn. Rei ist das Verhalten ihres Großvaters mehr als peinlich.

Er jedoch sieht sich absolut nicht als "Lustmolch" und wird richtig verärgert und fühlt sich beleidigt, als eine Zeitschrift vor ihm warnt und Fotos mit ihm, wie er jungen Mädchen nachstellt, veröffentlicht. Er überlässt Rei für kurze Zeit den Tempel und bietet in Folge 63 auf dem Tempelgrundstück einen Selbstverteidigungskurs für Mädchen mit ihm und Yuichiro als Trainer an. Dank Yuichiros gutem Aussehen kommen auch sehr viele Damen, unter ihnen auch die Schwestern des Bösen Kermesite und ihr getarnter Droido Drumble. Kermesite kann den Großvater mit ihrem weiblichen Charme um den Finger wickeln und er lässt sie anstelle von Yuichiro den Kurs führen.

Ihr Plan ist es, Schwarze Macht im Hikawa-Tempel zu verbreiten und Rei muss ihrem Großvater zu Hilfe eilen, als er von Dumble angegriffen wird. Obwohl Rei sich oft für ihren Großvater schämt, liebt sie ihn sehr und gibt sich auch oft selbst in Gefahr, um ihn vor den bösen Mädchen zu schützen.

In der Realserie (PGSM) wird der Großvater weder erwähnt noch taucht er auf.

Yuuichirou Kumada ist ein junger Mann, der im Hikawa-Tempel von Reis Großvater zu einem Shintō-Priester ausgebildet wird. Seine Augen sieht man selten, da sie von seinen zotteligen, langen Haaren verdeckt werden. Obwohl man es ihm nicht ansieht, kommt er aus reichem Haus, sucht aber lieber seine Erfüllung in einem religiösen Leben.

Schon von der ersten Folge ist klar, das Yuuichiro sich in Rei Hino verliebt, der Enkelin des Tempelpriesters (und macht auch kein Geheimnis daraus). Yuuichirou begibt sich auch des Öfteren in Lebensgefahr, um sie zu schützen. Rei zeigt jedoch seinen Liebesbekundungen die kalte Schulter und behandelt Yuichiro sehr grob und unfreundlich. Als Kermesite von den Vier Schwestern des Bösen ihn mit Reis herablassenden Verhalten gegenüber ihm konfrontiert, gibt er an, dass ihm das egal sei, da er sie liebe. Dennoch scheint sie auch Gefühle für ihn zu hegen, mag es aber nicht zugeben oder gar offen gestehen. Als Sailor Mars gegen Ende der ersten Staffel im Kampf gegen die DD Girls am Nordpol im Sterben liegt, wünscht sie sich, dass sie Yuuichiro doch noch einen Abschiedskuss gegeben hätte.

Yuuichirou wird auch sehr leicht eifersüchtig, wenn Rei sich mit anderen Männern abgibt. Er hält Haruka Tenno fälschlicherweise für einen Jungen, mit dem Rei zusammen ist. Yuuichirou fordert "ihn" zum Kampf, macht sich aber mehr als lächerlich. Yuuichiro ist sogar einmal entschlossen, den Hikawa-Tempel gänzlich zu verlassen. Allerdings wird er bevor er dies tun kann von Kaorinite und ihrem Dämon Toden angegriffen. Sein Reines Herz wird ihm gestohlen, kann jedoch vom Sailor Team zurückerobert werden. Als der Junge wieder zu Bewusstsein kommt, kann Rei ihn überzeugen, doch zu bleiben.

In der vierten Staffel wird er zusätzlich noch auf Mamoru rasend eifersüchtig, als er für kurze Zeit in den Tempel zieht.

Motoki Furuhata ist Student an der KO Universität und arbeitet neben seinem Studium in der Spielhalle "Crown". Bei dieser Tätigkeit lernt er auch Bunny und ihre Freundinnen kennen. Er ist der ältere Bruder von Unasuki Furuhata, der Freund und später auch der Verlobte von Reika Nishimuka und der beste Freund Mamoru Chibas. Motoki ist sehr freundlich und ein einfacher, lockerer Typ.

Aufgrund seines Charakters und auch seines guten Aussehens schwärmt nicht nur Bunny für ihn, sondern auch Makoto Kino im Anime und Manga, Minako Aino in den Sailor V Mangas und Ami Mizuno in den Mangas. Allerdings empfindet er für die Mädchen nichts, da sie ihm viel zu jung seien und er sie mehr wie kleine Schwestern sehe. Er führt eine Beziehung mit der sehr begabten Studienkollegin Reika, die sich dazu entscheidet, ihm wegen eines sehr begehrten Auslandspraktikums in Afrika zu verlassen.

Als die beiden sich Lebewohl sagen wollte, kommt Zoisite und attackiert die beiden wegen des Regenbogenkristalls in Reikas Körper. Motoki stellt sich ihr in den Weg, wird allerdings von Zoisites Angriff umgeworfen und Reika kann in den Teufel Technikion verwandelt werden. Die beiden werden von den Sailor Kriegerinnen allerdings gerettet und Motoki verspricht Reika, dass er auf sie warten werde.

Unazuki Furuhata ist die kleine Schwester von Motoki Furuhata. Sie geht auf dieselbe Schule wie Rei Hino und arbeitet nebenbei als Kellnerin in einem Restaurant. Ihren ersten Auftritt hat Unazuki in Episode 69.

Mamoru überlegt zusammen mit seinem besten Freund Motoki, wie man ein Mädchen, das einen liebt, dazu zu bringen, dass sie einen hasst. Plötzlich kommt Unasuki und Mamoru fasst den Plan, dass er Bunny vorgaukeln wird, dass er sich mit Unasuki trifft.

Nichtswissend von Mamorus Plan lässt sich Unazuki auf seinem Motorrad von ihm nach Hause fahren. Mamoru hält bewusst vor Bunny und Unazuki fragt ihn, wer das sei. Mamoru antwortet, dass sie nur jemand sei, den er kenne. Diese Worte verletzen Bunny natürlich ungemein. Am nächsten Tag spricht Unazuki mit Bunny und stellt klar, dass dies nur ein Missverständnis gewesen sei. Ein Wiedersehen mit Unasuki gibt es in Folge 94. Auch dieses Mal lässt sich Unasuki von Mamoru auf seinem Motorrad nach Hause fahren, da treffen sie auf Bunny. Unazuki und Bunny unterhalten sich über den ersten Kuss.

Die Kellnerin ist wahnsinnig in einen Jungen verliebt, möchte aber mit dem ersten Kuss noch warten, da sie sich wünscht, dass es ein unvergessliches romantisches Erlebnis sein wird. Später kommen ihr doch Zweifel, ob ihr Traum vom ersten Kuss nicht doch kindisch ist. In diesem Moment verwandelt sich ihr Staubsauger in den Dämon Cleaning und er stiehlt ihr das Reine Herz.

Bunny und ihre Freundinnen kommen zu Besuch und entdecken Unasuki bewusstlos am Boden. In einer Art Trance steht sie kurze Zeit später wieder auf und stürzt sich auf Makoto mit der Absicht sie unbedingt küssen zu wollen.

Rei kann sie mit ihrem Bannzettel allerdings davon abhalten. Zum Glück können Sailor Moon und Tuxedo Mask ihr das Herz zurückbringen und ihr Leben damit retten.

Unazuki wird auch das allererste Opfer von Tiegerauge. In der vierten Staffel sieht man Unasuki noch in einigen weiteren Folgen als Nebenfigur.

Fräulein Haruna Sakurada unterrichtet an der Juuban Municipal Junior High School und ist die Lehrerin von Bunny, Naru Osaka und Umino Gurio.

Sie ist eine sehr engagierte und nette Lehrkraft, die aber sehr streng und ungeduldig gegenüber faulen und schlechten Schülern wie Bunny sein kann und muss das arme Mädchen fast täglich für ihr Zuspätkommen bestrafen. Für ihr Alter verhält Fräulein Haruna sich sehr unreif und scheint viele Interessen mit ihren Schülerinnen gemeinsam zu haben. Die Lehrerin ist sehr eitel und achtet auf ihren Körper, um endlich einen Ehemann zu finden. Aufgrund dieser Sehnsüchte und Wünsche wird sie oft zu einem Opfer des Königreich des Dunkeln, das ihr die Energie stehlen will.

Ihren letzten Auftritt im Anime hat sie in Folge 57 - Nachsitzen, in der sie unerlaubterweise auf ein Rendez-Vous mit einem Mann geht und ihre beiden Schülerinnen Bunny und Anne vergisst, die nachsitzen müssen.

Momoko Momohara wird Chibiusas erste Freundin außerhalb der Sailor Kriegerinnen. Als Chibiusa als Neuankömmling in Momokos Klasse kommt, wird sie von Kyusuke und einigen anderen Mitschülern schikaniert, doch Momoko stand ihr schützend zur Seite und wies die Burschen zurecht. Seitdem sind die beiden beste Freundinnen.

In ihrem Plan die Schwarze Macht über Tokio zu bringen, setzt Esmeraude ihre Untergebenen Chiral und Achiral ein, um u.A. die Juban-Grundschule zu besetzen und alle Schüler und Lehrer in aggressive und kampflustige Sklaven zu verwandeln. Auch Momoko ist dem Fluch verfallen. Im Laufe des Kampfes erinnert sie sich jedoch an die Freundschaft mit Chibiusa und fängt Achirals Angriff ab, der für Chibiusa bestimmt war. Chibiusa ist so wütend darüber, dass ihre beste Freundin schwer verletzt wurde, dass sie ihre Macht entfesselt, die schließlich den Sailor Kriegerinnen hilft, Chiral und Achiral zu vernichten.

Später wird sie das erste Opfer des Amazonenquartetts. Um sie in den Dead Moon Zirkus zu locken, schenkt Ves-Ves Momoko und ihren Freundinnen Eintrittskarten. Sie nimmt die Einladung an und während der Vorführung gelingt es Cere-Cere sie mit ihrem Blütenzauber zu hypnotisieren, damit Momoko in Trance hinter das Zirkuszelt wandert. Dort angekommt wird sie sogleich von Ves-Ves attackiert und ihr Traumspiegel wird gestohlen. Da es sich jedoch um keinen Goldenen Traumspiegel handelt, ruft Ves-Ves den Lemur GaraGara, der den Spiegel frisst. Jedoch kann ihr Traum, eines Tages eine schöne Erwachsene zu werden, vom Sailor Team gerettet werden.

Momoko trägt anfangs braunes Haar und ein traditionelles Cheongsam. In den Episoden der vierten Staffel wechselt ihre Haarfarbe ohne Erklärung zu violett.

Im Manga wohnt Momoko unterhalb eines Restaurants und sie liebt es Gartenarbeit zu machen. (x)

Kyuusuke Sarashina ist ein Klassenkamerad von Chibiusa Tsukino und Momoko Momohara. Obwohl er mit den beiden Mädchen eine Clique bildet, ist er sehr ungehalten und frech zu ihnen. Kyuusuke ist sehr sportlich und besitzt ein lautes und hitzköpfiges Temperament.

Als Chibiusa neu in die Klasse kommt, ist Kyuusuke einer der Jungs, die Chibiusa ärgern. Doch die resolute Momoko bringt ihn zur Vernunft, sodass er sich für sein rüpelhaftes Benehmen entschuldigt.

Kyuusuke ist sehr sportlich, allerdings hat er aufgrund eines Unfalls in seiner früheren Kindheit Angst davor, über einen Bock zu springen. Ausgerechnet diese Disziplin wird beim Hindernislaufs seines Schulfests abverlangt. JunJun hilft ihm dabei seine Angst zu überwinden, nachdem diese mittels einer Illusion einen Parcours erzeugt, bei dem Kyuusuke von einem Bären verfolgt wird und ihm so nichts anderes übrig bleibt, als darüber zu springen.

Im Anschluss attackiert JunJun ihn wegen seines Traumspiegels, allerdings ist jener nicht der Goldene Traumspiegel, indem sich Pegasus versteckt hält. Nach einem Kampf gegen JunJuns Lemuren Jumper kann sein Traum gerettet werden.

Im Manga betreiben seine Eltern ein "Soba-Restaurant". Dort wohnt er auch zusammen mit ihnen und seiner älteren Schwester Kotono Sarashina.

Kotono bastelt für ihn einen eigenen Sailor-V-Anhänger. Als Chibiusa auch einen haben möchte, verweigert Kyuusuke ihr nachzufragen. Nachdem die zwei allerdings die böse Lilica Hubert besiegt haben, bittet er seine Schwester, einen Sailor-Moon-Anhänger für Chibiusa zu basteln.

Er ist mit einem weiteren Klassenkameraden namens Sorano befreundet, von dem er allerdings meint, jener müsse mehr Sport betreiben. (x)